本教材是一本将工程力学、工程材料、机械设计基础的主要内容经过精简融合而成的综合性教材。第一部分讲述力学基础知识，包括静力学和材料力学；第二部分讲述常用工程材料的基础内容；第三部分讲述机械设计基础的部分内容，包括平面连杆机构、凸轮机构、间歇运动机构、带传动、齿轮传动、蜗杆传动、液压传动（适于机电专业）、轮系及常用连接件。