本书共分为9章，主要内容包括三菱PLC的基本原理、指令系统、编程实例、特殊功能模块应用、变频器原理及应用、组态软件、触摸屏及编程软件的使用等。本书旨在把自动控制中的主要控制设备（包括PLC、变频器、监控系统）综合在一起，通过大量实例讲述PLC的编程方法和技巧，以及如何利用PLC控制变频器实现电机调速和基本监控组态画面的设计方法。通过本书的学习使读者能够对简单的控制系统进行设计。