本书共分为二十二章。第一章到第五章分别就泌尿系微创治疗技术发展历史及适用解剖、影像技术、超声技术、麻醉等相关基础知识做简要针对性介绍，目的是历练出与泌尿系微创治疗技术相关的知识，便于读者学习、回顾。自第六章开始就泌尿系各项微创诊疗技术进行介绍，各章分别包括简介、设备保养及维护、诊疗技术与技巧、临床应用、并发症防范与处理、术后护理等内容。另外，另辟章节介绍常用导管，每章结束后作者均结合国际、国内最新理论及指南作了点评。各部分内容均附有实物图或手术情景照片，力求做到图文并茂、言简意赅、通俗易懂。