本书讲述了故事发生在四五百年前，那时欧洲的骑士时代已经结束了，但是本书的主人公堂吉诃德先生却读骑士小说入了迷，走火入魔，找出他的曾祖父曾经用过的盔甲、长矛和盾牌，打扮成骑士模样，骑上马出去周游世界。他认为自己是有史以来最伟大的骑士，一心一意要为人民、为国家除暴安良、打抱不平，他不怕吃苦，不畏强敌，与他认为的妖魔鬼怪进行了苦勇顽强的战斗……