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高等刚体动力学

周跃发，张治勇主编；刘少刚，周文博副主编；李宏亮，王超营主审

内容简介

本书是应用欧拉方程和力学普遍方程研究刚体动力学专题的课程，本书共分三章，第一章详细介绍了刚体运动学，第二章介绍了刚体动力学，第三章重点介绍了多刚体动力学建模的罗伯逊-维滕伯格方法，附录中列有数学补充知识，详细介绍了矢量张量运算。