本书主要内容包括绪论、机械系统的运动方程简历、机械系统的运动方程的求解、频率和振型的实用计算方法、有弹性构件的机械系统动力学、动力学专题I：轧钢机动力学、动力学专题II：ADAMS软件简介及应用。书中对动力学仿真软件ADAMA做了简要介绍，并在附录中附有典型机械系统动力学算例MATLAB程序。