全书共分七章，第1章信号与系统概论，介绍了信号与系统的基本概念以及常用的基本连续时间信号和离散时间信号；第2章是连续时间系统的时域分析，其中将线性系统的全响应分解为零输入响应和零状态响应，详细分析了冲激响应的计算和卷积积分的求解；第3章介绍了连续时间系统的傅里叶变换；第4章主要介绍了线性时不变系统的基本分析工具──拉普拉斯变换的定义、性质和应用；第5章和第6章主要介绍了离散时间信号与系统的时域分析和z域分析；第7章介绍了状态变量的概念和系统分析的状态变量法。