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水下机器人故障诊断理论与技术

水下机器人故障诊断理论与技术

张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著
  • 作者张铭钧,王玉甲,朱大奇,赵文德著
  • 出版社哈尔滨:哈尔滨工程大学出版社
  • 标注页数373 页
  • 文件页数381 页
  • 文件大小78.79 MB
  • 出版时间2017
  • ISBN9787566114068
内容简介
本书在综述AUV故障诊断技术研究进展和发展趋势的基础上,分别基于定性仿真、支持向量、神经网络和复合方法,研究了AUV故障诊断理论与关键技术。最后,将故障诊断与容错控制相结合,给出实际的应用案例。
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