《非线性系统流形计算方法与非线性信号处理》提出了一种基于自适应因子轨道延拓法的自治非线性系统流形计算方法，一种非自治非线性系统特殊轨迹的快速算法，一种广义Foliation约束条件的使用方法，一种深度优化粒子滤波方法创新性成果。