本书重点介绍与水下OFDM通信相关的处理技术，具体包括四个方面：（1）水下声道的特性及其与无线信道的区别，OFDM与信道编码基础；（2）OFDM接收机与单/多发射机系统设计，并利用大量实验数据证实接收机性能；（3）OFDM接收机在3种复杂水下信道环境中的应用；（4）OFDM波形定位系统，OFDM调制解调器。本书内容紧密围绕自主水下航行器及水下感应探测设备的研发。