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Obstacle avoidance for redundant robots using configuration control

Obstacle avoidance for redundant robots using configuration control

R. Colbaugh; H. Seraji; K. L. Glass

作者R. Colbaugh; H. Seraji; K. L. Glass
卷第6卷
期第6期
印刷ISSN1556-4959
电子ISSN1556-4967
文件大小1176.85KB
发表时间1989
DOI10.1002/rob.4620060605
页码721-744

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