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Direct adaptive impedance control of robot manipulators

Direct adaptive impedance control of robot manipulators

R. Colbaugh; H. Seraji; K. Glass

作者R. Colbaugh; H. Seraji; K. Glass
卷第10卷
期第2期
印刷ISSN1556-4959
电子ISSN1556-4967
文件大小1591.36KB
发表时间1993
DOI10.1002/rob.4620100205
页码217-248

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