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Swing and locomotion control for a two-link brachiation robot

Swing and locomotion control for a two-link brachiation robot

Saito, F.; Fukuda, T.; Arai, F.

期刊名称IEEE Control Systems
作者Saito, F.; Fukuda, T.; Arai, F.
卷第14卷
期第1期
印刷ISSN1066-033X
文件大小680.74KB
发表时间1994-02
DOI10.1109/37.257888
页码5-12

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