Calculation of repeatable control strategies for kinematically redundant manipulators

• 作者Rodney G. Roberts; Anthony A. Maciejewski
• 卷第14卷
• 期第1期
• 印刷ISSN0921-0296
• 电子ISSN1573-0409
• 文件大小1403.43KB
• 发表时间1995-09
• DOI10.1007/bf01254010
• 页码105-130