Effect of the dynamic interaction on coordinated control of mobile manipulators

• 期刊名称IEEE Transactions on Robotics and Automation
• 作者Yamamoto, Y.; Xiaoping Yun
• 卷第12卷
• 期第5期
• 印刷ISSN1042-296X
• 文件大小907.79KB
• 发表时间1996
• DOI10.1109/70.538986
• 页码816-824