A sliding manifold approach to the feedback control of rigid robots

• 作者A. Cavallo; G. De Maria; P. Nistri
• 卷第6卷
• 期第6期
• 印刷ISSN1049-8923
• 电子ISSN1099-1239
• 文件大小694.48KB
• 发表时间1996
• DOI10.1002/(sici)1099-1239(199607)6:6<501::aid-rnc141>3.0.co;2-b
• 页码501-516