Robust Sliding-mode Control of Nine-link Biped Robot Walking
- 作者Spyros G. Tzafestas; Thanassis E. Krikochoritis; Costas S. Tzafestas
- 卷第20卷
- 印刷ISSN0921-0296
- 电子ISSN1573-0409
- 文件大小856.55KB
- 发表时间1997-0912
- DOI10.1023/a:1007924731253
- 页码375-402
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