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Discontinuous Feedback Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

Discontinuous Feedback Stabilization of Nonholonomic Wheeled Mobile Robots

Minzhi Zhang; R. M. Hirschorn

作者Minzhi Zhang; R. M. Hirschorn
卷第7卷
期第2期
印刷ISSN0925-4668
电子ISSN1573-8450
文件大小305.63KB
发表时间1997-04
DOI10.1023/a:1008227917007
页码155-169

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