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Force and position tracking: parallel control with stiffness adaptation

Force and position tracking: parallel control with stiffness adaptation

Chiaverini, S.; Siciliano, B.; Villani, L.

期刊名称IEEE Control Systems Magazine
作者Chiaverini, S.; Siciliano, B.; Villani, L.
卷第18卷
期第1期
印刷ISSN0272-1708
文件大小1116.04KB
发表时间1998
DOI10.1109/37.648626
页码27-33

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