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Hierarchical control of end-point impedance and joint impedance for redundant manipulators

Hierarchical control of end-point impedance and joint impedance for redundant manipulators

Tsuji, T.; Jazidie, A.; Kaneko, M.

作者Tsuji, T.; Jazidie, A.; Kaneko, M.
卷第29卷
期第6期
印刷ISSN1083-4427
电子ISSN1558-2426
文件大小264.61KB
发表时间1999
DOI10.1109/3468.798066

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