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Mobile robot motion control in partially unknown environments using a sliding-mode fuzzy-logic controller

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G.G. Rigatos; C.S. Tzafestas; S.G. Tzafestas

作者G.G. Rigatos; C.S. Tzafestas; S.G. Tzafestas
卷第33卷
期第1期
印刷ISSN0921-8890
文件大小244.26KB
发表时间2000
DOI10.1016/s0921-8890(00)00094-4
页码1-11

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