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Design of a Robust H[sub ∞] PID Control for Industrial Manipulators

Design of a Robust H[sub ∞] PID Control for Industrial Manipulators

Park, Jonghoon; Chung, Wankyun

期刊名称Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
作者Park, Jonghoon; Chung, Wankyun
卷第122卷
期第4期
印刷ISSN0022-0434
文件大小479.25KB
发表时间2000
DOI10.1115/1.1310367

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