Integrated Vision/Force Robotic Servoing in the Task Frame Formalism

• 期刊名称The International Journal of Robotics Research
• 作者Baeten, Johan; Bruyninckx, Herman; De Schutter, Joris
• 卷第22卷
• 期第10期
• 印刷ISSN0278-3649
• 电子ISSN0000-0000
• 文件大小245.36KB
• 发表时间2003-10-1
• DOI10.1177/027836490302210010
• 页码941-954