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6D SLAM - preliminary report on closing the loop in six dimensions

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Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim

期刊名称IFAC Proceedings Volumes
作者Surmann, Hartmut; Nüchter, Andreas; Lingemann, Kai; Hertzberg, Joachim
卷第37卷
期第8期
印刷ISSN1474-6670
文件大小900.40KB
发表时间2004-07
DOI10.1016/s1474-6670(17)31975-4
页码197-202

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