海量图书期刊资源,随时随地畅享阅读乐趣
Stability analysis of discontinuous dynamical systems using vector Lyapunov functionsAnthony N. Michel; Bo Hu · 2000
On the continuity of the Lyapunov functions in the converse stability theorems for discontinuous dynamical systemsLing Hou; Anthony N. Michel · 2008
[IEEE 37th IEEE Conference on Decision and Control - Tampa, FL, USA (16-18 Dec. 1998)] Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.98CH36171) - A comparison theory for stability analysis of discontinuous dynamical systems. II. Results involving vector Lyapunov functionsMichel, A.N.; Hu, B. · 1998
[IEEE Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - San Diego, CA, USA (2006.12.13-2006.12.15)] Proceedings of the 45th IEEE Conference on Decision and Control - On the Continuity of the Lyapunov Functions in the Converse Stability Theorems for Discontinuous Dynamical SystemsHou, Ling; Michel, Anthony N. · 2006
Overview of HL-2A experiment resultsYang, Q.W.; Liu, Yong; Ding, X.T.; Dong, J.Q.; Yan, L.W.; Liu, D.Q.; Xuan, W.M.; Chen, L.Y.; Rao, J.; Duan, X.R.; Song, X.M.; Cao, Z.; Zhang, J.H.; Mao, W.C.; Zhou, C.P.; Li, X.D.; Wang, S.J.; Bu, M.N.; Chen, W.; Chen, Y.H.; Cui, C.H.; Cui, Z.Y.; Deng, Z.C.; Dong, Y.B.; Feng, B.B.; Gao, Q.D.; Hong, W.Y.; Hu, H.T.; Huang, Y.; Kang, Z.H.; Lan, T.; Li, B.; Li, G.S.; Li, H.J.; Li, Qiang; Li, Qing; Li, W.; Li, Y.G.; Li, Z.J.; Liu, Yi; Liu, Z.T.; Luo, C.W.; Mao, X.H.; Pan, Y.D.; Peng, J.F.; Shao, K.; Shi, Z.B.; Song, X.Y.; Wang, A.K.; Wang, H.; Wang, M.X.; Wang, Q.M.; Wang, Y.Q.; Xiao, W.W.; Xiao, Z.G.; Xie, Y.F.; Yao, L.H.; Yao, L.Y.; Yu, C.X.; Yuan, B.S.; Zhao, K.J.; Zheng, Y.Z.; Zhong, G.W.; Zhou, H.Y.; Zhou, Y.; Yan, J.C.; Pan, C.H. · Nuclear Fusion · 2007
andAblikim, M.; Achasov, M.N.; Ahmed, S.; Ai, X.C.; Albayrak, O.; Albrecht, M.; Ambrose, D.J.; Amoroso, A.; An, F.F.; An, Q.; Bai, J.Z.; Bakina, O.; Baldini Ferroli, R.; Ban, Y.; Bennett, D.W.; Bennett, J.V.; Berger, N.; Bertani, M.; Bettoni, D.; Bian, J.M.; Bianchi, F.; Boger, E.; Boyko, I.; Briere, R.A.; Cai, H.; Cai, X.; Cakir, O.; Calcaterra, A.; Cao, G.F.; Cetin, S.A.; Chai, J.; Chang, J.F.; Chelkov, G.; Chen, G.; Chen, H.S.; Chen, J.C.; Chen, M.L.; Chen, S.; Chen, S.J.; Chen, X.; Chen, X.R.; Chen, Y.B.; Chu, X.K.; Cibinetto, G.; Dai, H.L.; Dai, J.P.; Dbeyssi, A.; Dedovich, D.; Deng, Z.Y.; Denig, A.; Denysenko, I.; Destefanis, M.; De Mori, F.; Ding, Y.; Dong, C.; Dong, J.; Dong, L.Y.; Dong, M.Y.; Dou, Z.L.; Du, S.X.; Duan, P.F.; Fan, J.Z.; Fang, J.; Fang, S.S.; Fang, X.; Fang, Y.; Farinelli, R.; Fava, L.; Feldbauer, F.; Felici, G.; Feng, C.Q.; Fioravanti, E.; Fritsch, M.; Fu, C.D.; Gao, Q.; Gao, X.L.; Gao, Y.; Gao, Z.; Garzia, I.; Goetzen, K.; Gong, L.; Gong, W.X.; Gradl, W.; Greco, M.; Gu, M.H.; Gu, Y.T.; Guan, Y.H.; Guo, A.Q.; Guo, L.B.; Guo, R.P.; Guo, Y.; Guo, Y.P.; Haddadi, Z.; Hafner, A.; Han, S.; Hao, X.Q.; Harris, F.A.; He, K.L.; Heinsius, F.H.; Held, T.; Heng, Y.K.; Holtmann, T.; Hou, Z.L.; Hu, C.; Hu, H.M.; Hu, T.; Hu, Y.; Huang, G.S.; Huang, J.S.; Huang, X.T.; Huang, X.Z.; Huang, Z.L.; Hussain, T.; Ikegami Andersson, W.; Ji, Q.; Ji, Q.P.; Ji, X.B.; Ji, X.L.; Jiang, L.W.; Jiang, X.S.; Jiang, X.Y.; Jiao, J.B.; Jiao, Z.; Jin, D.P.; Jin, S.; Johansson, T.; Julin, A.; Kalantar-Nayestanaki, N.; Kang, X.L.; Kang, X.S.; Kavatsyuk, M.; Ke, B.C.; Kiese, P.; Kliemt, R.; Kloss, B.; Kolcu, O.B.; Kopf, B.; Kornicer, M.; Kupsc, A.; Kühn, W.; Lange, J.S.; Lara, M.; Larin, P.; Leithoff, H.; Leng, C.; Li, C.; Li, Cheng; Li, D.M.; Li, F.; Li, F.Y.; Li, G.; Li, H.B.; Li, H.J.; Li, J.C.; Li, Jin; Li, K.; Li, K.; Li, Lei; Li, P.R.; Li, Q.Y.; Li, T.; Li, W.D.; Li, W.G.; Li, X.L.; Li, X.N.; Li, X.Q.; Li, Y.B.; Li, Z.B.; Liang, H.; Liang, Y.F.; Liang, Y.T.; Liao, G.R.; Lin, D. · Physics Letters B · 2017
Overview of experimental results on HL-2ADuan, X.R.; Ding, X.T.; Dong, J.Q.; Yang, Q.W.; Yan, L.W.; Liu, Yi; Zou, X.L.; Liu, D.Q.; Xuan, W.M.; Chen, L.Y.; Rao, J.; Song, X.M.; Mao, W.C.; Wang, Q.M.; Cao, Z.; Li, B.; Cao, J.Y.; Lei, G.J.; Zhang, J.H.; Li, X.D.; Wang, S.J.; Liu, A.D.; Bu, M.N.; Chen, Y.H.; Chen, W.; Cheng, J.; Cui, C.H.; Cui, Z.Y.; Deng, Z.C.; Dong, Y.B.; Feng, B.B.; Gao, Q.D.; Han, X.Y.; Hong, W.Y.; Hu, H.T.; Huang, M.; Huang, Y.; Ji, X.Q.; Kang, Z.H.; Lan, T.; Li, G.S.; Li, H.J.; Li, Qing; Li, Qiang; Li, W.; Li, Y.G.; Li, Z.J.; Liu, Z.T.; Luo, C.W.; Mao, X.H.; Pan, Y.D.; Peng, J.F.; Shao, K.; Song, X.Y.; Sun, H.J.; Wang, A.K.; Wang, H.; Wang, M.X.; Wang, Y.Q.; Wang, Z.T.; Xiao, W.W.; Xiao, Z.G.; Xie, Y.F.; Yao, L.H.; Yao, L.Y.; Yu, D.L.; Yuan, B.S.; Zhao, K.J.; Zheng, Y.Z.; Zhong, G.W.; Zhou, C.P.; Zhou, J.; Zhou, Y.; Yan, J.C.; Yu, C.X.; Pan, C.H.; Liu, Yong · Nuclear Fusion · 2009
Complete Resequencing of 40 Genomes Reveals Domestication Events and Genes in Silkworm (Bombyx)Xia, Q.; Guo, Y.; Zhang, Z.; Li, D.; Xuan, Z.; Li, Z.; Dai, F.; Li, Y.; Cheng, D.; Li, R.; Cheng, T.; Jiang, T.; Becquet, C.; Xu, X.; Liu, C.; Zha, X.; Fan, W.; Lin, Y.; Shen, Y.; Jiang, L.; Jensen, J.; Hellmann, I.; Tang, S.; Zhao, P.; Xu, H.; Yu, C.; Zhang, G.; Li, J.; Cao, J.; Liu, S.; He, N.; Zhou, Y.; Liu, H.; Zhao, J.; Ye, C.; Du, Z.; Pan, G.; Zhao, A.; Shao, H.; Zeng, W.; Wu, P.; Li, C.; Pan, M.; Li, J.; Yin, X.; Li, D.; Wang, J.; Zheng, H.; Wang, W.; Zhang, X.; Li, S.; Yang, H.; Lu, C.; Nielsen, R.; Zhou, Z.; Wang, J.; Xiang, Z.; Wang, J. · Science · 2009
Measurement of the absolute branching fraction forAblikim, M.; Achasov, M.N.; Ahmed, S.; Ai, X.C.; Albayrak, O.; Albrecht, M.; Ambrose, D.J.; Amoroso, A.; An, F.F.; An, Q.; Bai, J.Z.; Bakina, O.; Baldini Ferroli, R.; Ban, Y.; Bennett, D.W.; Bennett, J.V.; Berger, N.; Bertani, M.; Bettoni, D.; Bian, J.M.; Bianchi, F.; Boger, E.; Boyko, I.; Briere, R.A.; Cai, H.; Cai, X.; Cakir, O.; Calcaterra, A.; Cao, G.F.; Cetin, S.A.; Chang, J.F.; Chelkov, G.; Chen, G.; Chen, H.S.; Chen, J.C.; Chen, M.L.; Chen, S.; Chen, S.J.; Chen, X.; Chen, X.R.; Chen, Y.B.; Chu, X.K.; Cibinetto, G.; Dai, H.L.; Dai, J.P.; Dbeyssi, A.; Dedovich, D.; Deng, Z.Y.; Denig, A.; Denysenko, I.; Destefanis, M.; De Mori, F.; Ding, Y.; Dong, C.; Dong, J.; Dong, L.Y.; Dong, M.Y.; Dou, Z.L.; Du, S.X.; Duan, P.F.; Fan, J.Z.; Fang, J.; Fang, S.S.; Fang, X.; Fang, Y.; Farinelli, R.; Fava, L.; Feldbauer, F.; Felici, G.; Feng, C.Q.; Fioravanti, E.; Fritsch, M.; Fu, C.D.; Gao, Q.; Gao, X.L.; Gao, Y.; Gao, Z.; Garzia, I.; Goetzen, K.; Gong, L.; Gong, W.X.; Gradl, W.; Greco, M.; Gu, M.H.; Gu, Y.T.; Guan, Y.H.; Guo, A.Q.; Guo, L.B.; Guo, R.P.; Guo, Y.; Guo, Y.P.; Haddadi, Z.; Hafner, A.; Han, S.; Hao, X.Q.; Harris, F.A.; He, K.L.; Heinsius, F.H.; Held, T.; Heng, Y.K.; Holtmann, T.; Hou, Z.L.; Hu, C.; Hu, H.M.; Hu, J.F.; Hu, T.; Hu, Y.; Huang, G.S.; Huang, J.S.; Huang, X.T.; Huang, X.Z.; Huang, Z.L.; Hussain, T.; Ikegami Andersson, W.; Ji, Q.; Ji, Q.P.; Ji, X.B.; Ji, X.L.; Jiang, L.W.; Jiang, X.S.; Jiang, X.Y.; Jiao, J.B.; Jiao, Z.; Jin, D.P.; Jin, S.; Johansson, T.; Julin, A.; Kalantar-Nayestanaki, N.; Kang, X.L.; Kang, X.S.; Kavatsyuk, M.; Ke, B.C.; Kiese, P.; Kliemt, R.; Kloss, B.; Kolcu, O.B.; Kopf, B.; Kornicer, M.; Kupsc, A.; Kühn, W.; Lange, J.S.; Lara, M.; Larin, P.; Lavezzi, L.; Leithoff, H.; Leng, C.; Li, C.; Cheng, Li; Li, D.M.; Li, F.; Li, F.Y.; Li, G.; Li, H.B.; Li, H.J.; Li, J.C.; Li, Jin; Li, K.; Li, K.; Li, Lei.; Li, P.R.; Li, Q.Y.; Li, T.; Li, W.D.; Li, W.G.; Li, X.L.; Li, X.N.; Li, X.Q.; Li, Y.B.; Li, Z.B.; Liang, H.; Liang, Y.F.; Liang, Y.T.; Liao, · Physics Letters B · 2017
and Ξ(1530) 0 K +Ablikim, M.; Achasov, M.N.; Ahmed, S.; Albrecht, M.; Alekseev, M.; Amoroso, A.; An, F.F.; An, Q.; Bai, J.Z.; Bai, Y.; Bakina, O.; Baldini Ferroli, R.; Ban, Y.; Bennett, D.W.; Bennett, J.V.; Berger, N.; Bertani, M.; Bettoni, D.; Bianchi, F.; Boger, E.; Boyko, I.; Briere, R.A.; Cai, H.; Cai, X.; Cakir, O.; Calcaterra, A.; Cao, G.F.; Cetin, S.A.; Chai, J.; Chang, J.F.; Chelkov, G.; Chen, G.; Chen, H.S.; Chen, J.C.; Chen, M.L.; Chen, P.L.; Chen, S.J.; Chen, X.R.; Chen, Y.B.; Chu, X.K.; Cibinetto, G.; Cossio, F.; Dai, H.L.; Dai, J.P.; Dbeyssi, A.; Dedovich, D.; Deng, Z.Y.; Denig, A.; Denysenko, I.; Destefanis, M.; De Mori, F.; Ding, Y.; Dong, C.; Dong, J.; Dong, L.Y.; Dong, M.Y.; Dou, Z.L.; Du, S.X.; Duan, P.F.; Fang, J.; Fang, S.S.; Fang, Y.; Farinelli, R.; Fava, L.; Fegan, S.; Feldbauer, F.; Felici, G.; Feng, C.Q.; Fioravanti, E.; Fritsch, M.; Fu, C.D.; Gao, Q.; Gao, X.L.; Gao, Y.; Gao, Y.G.; Gao, Z.; Garillon, B.; Garzia, I.; Goetzen, K.; Gong, L.; Gong, W.X.; Gradl, W.; Greco, M.; Gu, M.H.; Gu, Y.T.; Guo, A.Q.; Guo, R.P.; Guo, Y.P.; Haddadi, Z.; Han, S.; Hao, X.Q.; Harris, F.A.; He, K.L.; He, X.Q.; Heinsius, F.H.; Held, T.; Heng, Y.K.; Holtmann, T.; Hou, Z.L.; Hu, H.M.; Hu, J.F.; Hu, T.; Hu, Y.; Huang, G.S.; Huang, J.S.; Huang, X.T.; Huang, X.Z.; Huang, Z.L.; Hussain, T.; Ikegami Andersson, W.; Ji, Q.; Ji, Q.P.; Ji, X.B.; Ji, X.L.; Jiang, X.S.; Jiang, X.Y.; Jiao, J.B.; Jiao, Z.; Jin, D.P.; Jin, S.; Jin, Y.; Johansson, T.; Julin, A.; Kalantar-Nayestanaki, N.; Kang, X.S.; Kavatsyuk, M.; Ke, B.C.; Khan, T.; Khoukaz, A.; Kiese, P.; Kliemt, R.; Koch, L.; Kolcu, O.B.; Kopf, B.; Kornicer, M.; Kuemmel, M.; Kuessner, M.; Kuhlmann, M.; Kupsc, A.; Kühn, W.; Lange, J.S.; Lara, M.; Larin, P.; Lavezzi, L.; Leithoff, H.; Leng, C.; Li, C.; Li, Cheng; Li, D.M.; Li, F.; Li, F.Y.; Li, G.; Li, H.B.; Li, H.J.; Li, J.C.; Li, Jin; Li, K.J.; Li, Kang; Li, Ke; Li, Lei; Li, P.L.; Li, P.R.; Li, Q.Y.; Li, W.D.; Li, W.G.; Li, X.L.; Li, X.N.; Li, X.Q.; Li, Z.B.; Liang, H.; Liang, Y.F.; Liang, Y. · Physics Letters B · 2018
Observation of the decayAblikim, M.; Achasov, M.N.; Ahmed, S.; Albrecht, M.; Amoroso, A.; An, F.F.; An, Q.; Bai, J.Z.; Bakina, O.; Baldini Ferroli, R.; Ban, Y.; Bennett, D.W.; Bennett, J.V.; Berger, N.; Bertani, M.; Bettoni, D.; Bian, J.M.; Bianchi, F.; Boger, E.; Boyko, I.; Briere, R.A.; Cai, H.; Cai, X.; Cakir, O.; Calcaterra, A.; Cao, G.F.; Cetin, S.A.; Chai, J.; Chang, J.F.; Chelkov, G.; Chen, G.; Chen, H.S.; Chen, J.C.; Chen, M.L.; Chen, S.J.; Chen, X.R.; Chen, Y.B.; Chu, X.K.; Cibinetto, G.; Dai, H.L.; Dai, J.P.; Dbeyssi, A.; Dedovich, D.; Deng, Z.Y.; Denig, A.; Denysenko, I.; Destefanis, M.; De Mori, F.; Ding, Y.; Dong, C.; Dong, J.; Dong, L.Y.; Dong, M.Y.; Dorjkhaidav, O.; Dou, Z.L.; Du, S.X.; Duan, P.F.; Fang, J.; Fang, S.S.; Fang, X.; Fang, Y.; Farinelli, R.; Fava, L.; Fegan, S.; Feldbauer, F.; Felici, G.; Feng, C.Q.; Fioravanti, E.; Fritsch, M.; Fu, C.D.; Gao, Q.; Gao, X.L.; Gao, Y.; Gao, Y.G.; Gao, Z.; Garzia, I.; Goetzen, K.; Gong, L.; Gong, W.X.; Gradl, W.; Greco, M.; Gu, M.H.; Gu, S.; Gu, Y.T.; Guo, A.Q.; Guo, L.B.; Guo, R.P.; Guo, Y.P.; Haddadi, Z.; Han, S.; Hao, X.Q.; Harris, F.A.; He, K.L.; He, X.Q.; Heinsius, F.H.; Held, T.; Heng, Y.K.; Holtmann, T.; Hou, Z.L.; Hu, C.; Hu, H.M.; Hu, T.; Hu, Y.; Huang, G.S.; Huang, J.S.; Huang, X.T.; Huang, X.Z.; Huang, Z.L.; Hussain, T.; Ikegami Andersson, W.; Ji, Q.; Ji, Q.P.; Ji, X.B.; Ji, X.L.; Jiang, X.S.; Jiang, X.Y.; Jiao, J.B.; Jiao, Z.; Jin, D.P.; Jin, S.; Johansson, T.; Julin, A.; Kalantar-Nayestanaki, N.; Kang, X.L.; Kang, X.S.; Kavatsyuk, M.; Ke, B.C.; Khan, T.; Kiese, P.; Kliemt, R.; Koch, L.; Kolcu, O.B.; Kopf, B.; Kornicer, M.; Kuemmel, M.; Kuhlmann, M.; Kupsc, A.; Kühn, W.; Lange, J.S.; Lara, M.; Larin, P.; Lavezzi, L.; Leithoff, H.; Leng, C.; Li, C.; Li, Cheng; Li, D.M.; Li, F.; Li, F.Y.; Li, G.; Li, H.B.; Li, H.J.; Li, J.C.; Li, Jin; Li, K.; Li, K.; Li, Lei; Li, P.L.; Li, P.R.; Li, Q.Y.; Li, T.; Li, W.D.; Li, W.G.; Li, X.L.; Li, X.N.; Li, X.Q.; Li, Z.B.; Liang, H.; Liang, Y.F.; Liang, Y.T.; Liao, G.R.; Lin, D.X.; Liu, B · Physics Letters B · 2017
at center-of-mass energies between 4.008 and 4.600 GeVAblikim, M.; Achasov, M.N.; Ahmed, S.; Ai, X.C.; Albayrak, O.; Albrecht, M.; Ambrose, D.J.; Amoroso, A.; An, F.F.; An, Q.; Bai, J.Z.; Baldini Ferroli, R.; Ban, Y.; Bennett, D.W.; Bennett, J.V.; Berger, N.; Bertani, M.; Bettoni, D.; Bian, J.M.; Bianchi, F.; Boger, E.; Boyko, I.; Briere, R.A.; Cai, H.; Cai, X.; Cakir, O.; Calcaterra, A.; Cao, G.F.; Cetin, S.A.; Chai, J.; Chang, J.F.; Chelkov, G.; Chen, G.; Chen, H.S.; Chen, J.C.; Chen, M.L.; Chen, S.; Chen, S.J.; Chen, X.; Chen, X.R.; Chen, Y.B.; Cheng, H.P.; Chu, X.K.; Cibinetto, G.; Dai, H.L.; Dai, J.P.; Dbeyssi, A.; Dedovich, D.; Deng, Z.Y.; Denig, A.; Denysenko, I.; Destefanis, M.; De Mori, F.; Ding, Y.; Dong, C.; Dong, J.; Dong, L.Y.; Dong, M.Y.; Dou, Z.L.; Du, S.X.; Duan, P.F.; Fan, J.Z.; Fang, J.; Fang, S.S.; Fang, X.; Fang, Y.; Farinelli, R.; Fava, L.; Fedorov, O.; Feldbauer, F.; Felici, G.; Feng, C.Q.; Fioravanti, E.; Fritsch, M.; Fu, C.D.; Gao, Q.; Gao, X.L.; Gao, Y.; Gao, Z.; Garzia, I.; Goetzen, K.; Gong, L.; Gong, W.X.; Gradl, W.; Greco, M.; Gu, M.H.; Gu, Y.T.; Guan, Y.H.; Guo, A.Q.; Guo, L.B.; Guo, R.P.; Guo, Y.; Guo, Y.P.; Haddadi, Z.; Hafner, A.; Han, S.; Hao, X.Q.; Harris, F.A.; He, K.L.; Heinsius, F.H.; Held, T.; Heng, Y.K.; Holtmann, T.; Hou, Z.L.; Hu, C.; Hu, H.M.; Hu, J.F.; Hu, T.; Hu, Y.; Huang, G.S.; Huang, J.S.; Huang, X.T.; Huang, X.Z.; Huang, Y.; Huang, Z.L.; Hussain, T.; Ji, Q.; Ji, Q.P.; Ji, X.B.; Ji, X.L.; Jiang, L.W.; Jiang, X.S.; Jiang, X.Y.; Jiao, J.B.; Jiao, Z.; Jin, D.P.; Jin, S.; Johansson, T.; Julin, A.; Kalantar-Nayestanaki, N.; Kang, X.L.; Kang, X.S.; Kavatsyuk, M.; Ke, B.C.; Kiese, P.; Kliemt, R.; Kloss, B.; Kolcu, O.B.; Kopf, B.; Kornicer, M.; Kupsc, A.; Kühn, W.; Lange, J.S.; Lara, M.; Larin, P.; Leithoff, H.; Leng, C.; Li, C.; Li, Cheng; Li, D.M.; Li, F.; Li, F.Y.; Li, G.; Li, H.B.; Li, H.J.; Li, J.C.; Li, Jin; Li, K.; Li, K.; Li, Lei; Li, P.R.; Li, Q.Y.; Li, T.; Li, W.D.; Li, W.G.; Li, X.L.; Li, X.N.; Li, X.Q.; Li, Y.B.; Li, Z.B.; Liang, H.; Liang, Y.F.; Liang, Y.T.; Liao, G · Physics Letters B · 2017
Anticipative LQG ControlDAVIS, M. H. A. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 1989
Robust constrained linear regulator problemMesquine, F.; Benlamkadem, A. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 2006
Independence Inequality of EntropiesAWAD, ADNAN M.; HUSSEIN, DEEB · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 1987
Regular bilinear systemsBounit, H. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 2005
Observability of Nonlinear SystemsMAGNUSSON, K. G. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 1984
Relative controllability propertiesColonius, F.; Lettau, R. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 2015
Nonregular 2D descriptor delay systemsCAMPBELL, STEPHEN L. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 1995
Local Controllability and BilinearizationBIANCHINI, R. M.; STEFANI, G. · IMA Journal of Mathematical Control and Information · 1984