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Fast Laser Scan Matching using Polar Coordinates

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Diosi, A.; Kleeman, L.

期刊名称The International Journal of Robotics Research
作者Diosi, A.; Kleeman, L.
卷第26卷
期第10期
印刷ISSN0278-3649
文件大小914.31KB
发表时间2007-10-01
DOI10.1177/0278364907082042
页码1125-1153

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