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Nonlinear formation control of unicycle-type mobile robots

Nonlinear formation control of unicycle-type mobile robots

K.D. Do; J. Pan

作者K.D. Do; J. Pan
卷第55卷
期第3期
印刷ISSN0921-8890
文件大小754.95KB
发表时间2007
DOI10.1016/j.robot.2006.09.001
页码191-204

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