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A technique for time-jerk optimal planning of robot trajectories

A technique for time-jerk optimal planning of robot trajectories

Alessandro Gasparetto; Vanni Zanotto

作者Alessandro Gasparetto; Vanni Zanotto
卷第24卷
期第3期
印刷ISSN0736-5845
文件大小365.48KB
发表时间2008
DOI10.1016/j.rcim.2007.04.001
页码415-426

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