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A passivity-based control of Euler-Lagrange systems with a non-quadratic Lagrangian

A passivity-based control of Euler-Lagrange systems with a non-quadratic Lagrangian

U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller

作者U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller
卷第88卷
期第12期
印刷ISSN0044-2267
电子ISSN1521-4001
文件大小256.76KB
发表时间2008
DOI10.1002/zamm.200800029
页码982-992

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