Impedance Compensation of SUBAR for Back-Drivable Force-Mode Actuation

• 期刊名称IEEE Transactions on Robotics
• 作者Kyoungchul Kong, ; Hyosang Moon, ; Beomsoo Hwang, ; Doyoung Jeon, ; Tomizuka, M.
• 卷第25卷
• 期第3期
• 印刷ISSN1552-3098
• 电子ISSN1941-0468
• 文件大小845.71KB
• 发表时间2009-06
• DOI10.1109/tro.2009.2019786
• 页码512-521