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A generalization of the Helmholtz conditions for the existence of a first-order Lagrangian using nonholonomic velocities

A generalization of the Helmholtz conditions for the existence of a first-order Lagrangian using nonholonomic velocities

U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller

作者U. Jungnickel; G. Kielau; P. Maißer; A. Müller
卷第89卷
期第1期
印刷ISSN0044-2267
电子ISSN1521-4001
文件大小240.32KB
发表时间2009
DOI10.1002/zamm.200800114
页码44-53

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