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Decentralized Adaptive Fuzzy Backstepping Control Of Rigid-Link Electrically Driven Robots

Decentralized Adaptive Fuzzy Backstepping Control Of Rigid-Link Electrically Driven Robots

Kim, Y.T.
  • 期刊名称Intelligent Automation & Soft Computing
  • 作者Kim, Y.T.
  • 卷第16卷
  • 期第2期
  • 印刷ISSN1079-8587
  • 电子ISSN2326-005X
  • 文件大小335.51KB
  • 发表时间2010-01
  • DOI10.1080/10798587.2010.10643070
  • 页码135-149
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