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Robust Impedance Control of Manipulators Carrying a Heavy Payload

Robust Impedance Control of Manipulators Carrying a Heavy Payload

Aghili, Farhad

期刊名称Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
作者Aghili, Farhad
卷第132卷
期第5期
印刷ISSN0022-0434
文件大小630.71KB
发表时间2010
DOI10.1115/1.4001898

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