On adaptive inverse dynamics for free-floating space manipulators

• 作者Hanlei Wang
• 卷第59卷
• 期第10期
• 印刷ISSN0921-8890
• 文件大小744.14KB
• 发表时间2011
• DOI10.1016/j.robot.2011.05.013
• 页码782-788