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Experimental Validation of Minimum Time-jerk Algorithms for Industrial Robots

Vanni Zanotto; Alessandro Gasparetto; Albano Lanzutti; Paolo Boscariol; Renato Vidoni

作者Vanni Zanotto; Alessandro Gasparetto; Albano Lanzutti; Paolo Boscariol; Renato Vidoni
卷第64卷
期第2期
印刷ISSN0921-0296
电子ISSN1573-0409
文件大小1141.42KB
发表时间2011-11
DOI10.1007/s10846-010-9533-5
页码197-219