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Evaluation of 3D grasps with physical interpretations using object wrench space

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Jeong, Hyunhwan; Cheong, Joono
  • 期刊名称Robotica
  • 作者Jeong, Hyunhwan; Cheong, Joono
  • 卷第30卷
  • 期第3期
  • 印刷ISSN0263-5747
  • 电子ISSN1469-8668
  • 文件大小1329.40KB
  • 发表时间2012-5
  • DOI10.1017/S0263574711000713
  • 页码405-417
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