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Hierarchical finite state machines for autonomous mobile systems

Hierarchical finite state machines for autonomous mobile systems

Kurt, Arda; Özgüner, Ümit
  • 期刊名称Control Engineering Practice
  • 作者Kurt, Arda; Özgüner, Ümit
  • 卷第21卷
  • 期第2期
  • 印刷ISSN0967-0661
  • 文件大小1114.07KB
  • 发表时间2013-2
  • DOI10.1016/j.conengprac.2012.09.020
  • 页码184-194
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