New validation algorithm for data association in SLAM

• 期刊名称ISA Transactions
• 作者Guerra, Edmundo; Munguia, Rodrigo; Bolea, Yolanda; Grau, Antoni
• 卷第52卷
• 期第5期
• 印刷ISSN0019-0578
• 文件大小2750.96KB
• 发表时间2013-9
• DOI10.1016/j.isatra.2013.04.008
• 页码662-671