Enhancing transparency on a ball screw teleoperation robot system using a novel velocity estimation method with FPGA
- 期刊名称Advanced Robotics
- 作者Nandayapa, Manuel; Mitsantisuk, Chowarit; Ohishi, Kiyoshi
- 卷第27卷
- 期第3期
- 印刷ISSN0169-1864
- 电子ISSN1568-5535
- 文件大小1331.09KB
- 发表时间2013-02
- DOI10.1080/01691864.2013.754078
- 页码211-222
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