Concurrent filtering and smoothing: A parallel architecture for real-time navigation and full smoothing

• 期刊名称The International Journal of Robotics Research
• 作者Williams, S.; Indelman, V.; Kaess, M.; Roberts, R.; Leonard, J. J.; Dellaert, F.
• 卷第33卷
• 期第12期
• 印刷ISSN0278-3649
• 电子ISSN1741-3176
• 文件大小2743.03KB
• 发表时间2014-10-01
• DOI10.1177/0278364914531056
• 页码1544-1568