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Estimation of Cartesian Space Robot Trajectories Using Unit Quaternion Space

Estimation of Cartesian Space Robot Trajectories Using Unit Quaternion Space

Ude, Ales

期刊名称International Journal of Advanced Robotic Systems
作者Ude, Ales
印刷ISSN1729-8806
文件大小802.71KB
发表时间2014
DOI10.5772/58871

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