Design of 3-legged XYZ compliant parallel manipulators with minimised parasitic rotations

• 期刊名称Robotica
• 作者Hao, Guangbo; Li, Haiyang
• 卷第33卷
• 期第4期
• 印刷ISSN0263-5747
• 电子ISSN1469-8668
• 文件大小1803.01KB
• 发表时间2015-05
• DOI10.1017/s0263574714000575
• 页码787-806