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Priority Task Approach for USVs’ Path Following Missions with Obstacle Avoidance and Speed Regulation

Priority Task Approach for USVs’ Path Following Missions with Obstacle Avoidance and Speed Regulation

Zereik, E.; Sorbara, A.; Bibuli, M.; Bruzzone, G.; Caccia, M.

期刊名称IFAC-PapersOnLine
作者Zereik, E.; Sorbara, A.; Bibuli, M.; Bruzzone, G.; Caccia, M.
卷第48卷
期第16期
印刷ISSN2405-8963
文件大小557.56KB
发表时间2015
DOI10.1016/j.ifacol.2015.10.253
页码25-30

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