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Optimal Push Recovery for Periodic Walking Motions

Optimal Push Recovery for Periodic Walking Motions

Schemschat, R. Malin; Clever, Debora; Felis, Martin L.; Mombaur, Katja

期刊名称IFAC-PapersOnLine
作者Schemschat, R. Malin; Clever, Debora; Felis, Martin L.; Mombaur, Katja
卷第49卷
期第14期
印刷ISSN2405-8963
文件大小1180.70KB
发表时间2016
DOI10.1016/j.ifacol.2016.07.991
页码93-98

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