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Vision-based and IMU-aided scale factor-free linear velocity estimator

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Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno

期刊名称Autonomous Robots
作者Mebarki, Rafik; Lippiello, Vincenzo; Siciliano, Bruno
卷第41卷
期第4期
印刷ISSN0929-5593
电子ISSN1573-7527
文件大小5952.87KB
发表时间2017-4-21
DOI10.1007/s10514-016-9561-5
页码903-917

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