Suboptimal approximations in repeatable inverse kinematics for robot manipulators
Duleba, I.; Karcz-Duleba, I.
- 期刊名称Bulletin of the Polish Academy of Sciences Technical Sciences
- 作者Duleba, I.; Karcz-Duleba, I.
- 卷第65卷
- 期第2期
- 电子ISSN2300-1917
- 文件大小1301.98KB
- 发表时间2017-01-1
- DOI10.1515/bpasts-2017-0025