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Robust 2-DoF Controller Design using <i>H</i><sub>∞</sub> Synthesis for Flexible Robots

Robust 2-DoF Controller Design using H_∞ Synthesis for Flexible Robots

Trung, Tran Vu; Iwasaki, Makoto

期刊名称IEEJ Journal of Industry Applications
作者Trung, Tran Vu; Iwasaki, Makoto
卷第8卷
期第4期
印刷ISSN2187-1094
电子ISSN2187-1108
文件大小1547.56KB
发表时间2019-7-1
DOI10.1541/ieejjia.8.623
页码623-631

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