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Complete relative pose error model for robot calibration

Complete relative pose error model for robot calibration

Wang, Shiwei; Jia, Qingxuan; Chen, Gang; Liu, Dan

期刊名称Industrial Robot: the international journal of robotics research and application
作者Wang, Shiwei; Jia, Qingxuan; Chen, Gang; Liu, Dan
卷第46卷
期第5期
文件大小1306.51KB
发表时间2019-08-19
DOI10.1108/IR-11-2018-0244
页码622-630

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