机器人技术实践教程

俞建荣主编；王殿君副主编；王振华，陈亚，杨德宇参编

作者俞建荣主编；王殿君副主编；王振华，陈亚，杨德宇参编
出版社北京：机械工业出版社
标注页数189 页
文件页数200 页
文件大小41.81 MB
出版时间2016
ISBN9787111541899

内容简介

本书用四篇分别介绍机器人基础知识和相关技术及其实训内容。第一篇介绍机器人基础知识。第二篇以安川机器人为例，介绍工业机器人操作的相关技术和方法。第三篇基于六自由度可拆装模块化工业机器人的结构与拆装实验，使读者掌握工业通用串联机器人的结构与原理。第四篇介绍工业机器人工装夹具设计的特点和方法。本书可作为应用型本科机电类类各专业的教材，也可作为自学、远程教育、高职高专教育的教学用书以及有关工程技术人员的参考书。

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